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本文所研究的电动汽车的综合制动过程是针对如何在满足制动效能及制动安全性的条件下实现电动汽车在制动时“机械”和“电”制动力的协同控制及最佳分配的问题。本文以车辆制动时的制动安全性为前提，以实现制动能量回收最大化为优化目标。首先理论分析了阀控式铅酸电池的充放电特性并通过三项电池充放电实验研究电池性能，制定了电池充放电的控制策略，建立相应的电池模型；其次通过对三相永磁同步电机(PMSM)的机械特性研究和数学模型的建立，应用相应的控制策略搭建了三相永磁同步电机的制动/驱动仿真模型；然后通过对液压制动器的结构分析以及数学推导，建立了相应的液压制动器模型；最后采用经典的模糊控制方法、电制动优先的控制方法以及综合控制方法，通过对车速和制动需求的实时辨识，对制动过程的能量流控制策略进行优化，对总制动力矩在液压制动器和电机之间进行优化分配，以研究的混合动力SUV为对象，在Matlab/Simulink平台上建立了整车的制动系统动力学模型，对比不同工况下的制动回收能力，仿真结果表明了该控制策略的可行性，在保证制动安全性的基础上实现了有效的制动回收。另外，本文还介绍了该制动系统的新型监控显示系统。项目来源于广东省科技攻关项目，课题的展开将实现混合动力样车的制动系统的“机械”和“电”制动力的最佳分配，能够推动该混和动力SUV/MPV的研制进程，并且对于发展广州市环保、节能汽车工业，提高混合动力汽车的燃油经济性、排放性能和动力性，促进HEV尽快进入市场具有重要的技术和经济意义。