【摘 要】
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目前,汽车悬架建模理论中,最为典型的是非实时仿真的多体动力学建模方法,和实时动力学仿真模型常用的侧倾中心或力矩中心方法.应用前者理论建立的模型实时性非常不好,应用后
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目前,汽车悬架建模理论中,最为典型的是非实时仿真的多体动力学建模方法,和实时动力学仿真模型常用的侧倾中心或力矩中心方法.应用前者理论建立的模型实时性非常不好,应用后者理论建立的模型,不能通过修改悬架系统的结构参数与力学特性参数来建立悬架模型,即不能很好地面向悬架的结构,建立实时仿真模型.鉴于以上情况,该文的研究工作首次沿用侧倾中心或力矩中心悬架实时建模的思路,从多刚体动力学理论与方法出发,建立了面向结构的悬架实时模型,并自行编程对所建的模型进行了仿真求解,达到了所建立的模型具有面向悬架系统的结构、适合悬架系统的大位移运动的特点,并能满足整车驾驶模拟仿真的实时性要求.
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