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本论文设计合成了苯甲基咪唑啉硼酸酯、十七烷基咪唑啉硼酸酯和油酸咪唑啉硼酸酯三类不同取代基咪唑啉硼酸酯，考察了它们在不同摩擦磨损试验条件下的摩擦学性能，研究了其性能与添加剂分子结构之间的关系，并探讨了其减摩抗磨作用机理，所得到的主要结论如下：
1、三类不同取代基咪唑啉硼酸酯的减摩抗磨性能，是按照苯甲基咪唑啉硼酸酯、十七烷基咪唑啉硼酸酯、油酸咪唑啉硼酸酯的顺序逐渐变好的，其原因是8-十七烯基为含有双键的长链基团，分子极性较大，能容易地吸附在磨斑表面上形成吸附膜；十七烷基为长链烷基，吸附能力较8-十七烯基弱；苯甲基的吸附能力最弱。
2、所合成的十七烷基咪唑啉硼酸酯和油酸咪唑啉硼酸酯可以明显地提高基础油的承载能力，但与ZDDP相比，其承载能力仍然较低，这是因为硼酸酯中硼元素为非活性元素，在摩擦过程中形成的吸附膜在较高载荷下容易脱落所致。
3、在不同的摩擦试验条件下，不同取代基咪唑啉硼酸酯表现出不同的减摩抗磨性能。在四球摩擦磨损试验机上，十七烷基咪唑啉硼酸酯和油酸咪唑啉硼酸酯的减摩抗磨性能明显较ZDDP好；在SRV微动摩擦磨损试验机上，添加浓度较大时，油酸咪唑啉-二-异辛基硼酸酯YSMB-(i8)2的减摩抗磨性能仍较ZDDP好，十七烷基咪唑啉-二-十二烷基硼酸酯17MB-(12)2、十七烷基咪唑啉-二-异辛基硼酸酯17MB-(i8)2和YSMB-(12)2的减摩性能与ZDDP相当，但抗磨性能不如ZDDP好。
4、XPS分析表明所合成的四种咪唑啉硼酸酯在液体石蜡中起到较好的减摩抗磨作用的机理是：在摩擦过程中，咪唑啉硼酸酯和其摩擦降解产物吸附在磨斑表面上，形成由含氮有机物、氧化硼和铁的氧化物等组成的复合膜。
5、合成的十七烷基咪唑啉硼酸酯和油酸咪唑啉硼酸酯与基础油液体石蜡有较好的相溶性、较高的分解温度和较好的水解稳定性，其中水解稳定性是按照17MB-(12)2，17MB-(i8)2，YSMB-(12)2，YSMB-(i8)2的顺序增强的。