【摘 要】
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基于电机的运动控制技术作为自动化领域的关键部分,在国民经济当中起着重要的作用。随着现代科学技术的进步,尤其是集成电路、电力电子器件、自动化控制理论等方面的进展,电机在其实际应用中已由过去简单地控制转动停止、以提供动力为目的应用,上升到对速度、加速度、位移和转矩等进行精确控制阶段,以便使被驱动的机械运动准确符合预想的要求。步进电机作为数字控制式的伺服电机,具有成本低、易操控、定位精度高、不具有累积误
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基于电机的运动控制技术作为自动化领域的关键部分,在国民经济当中起着重要的作用。随着现代科学技术的进步,尤其是集成电路、电力电子器件、自动化控制理论等方面的进展,电机在其实际应用中已由过去简单地控制转动停止、以提供动力为目的应用,上升到对速度、加速度、位移和转矩等进行精确控制阶段,以便使被驱动的机械运动准确符合预想的要求。步进电机作为数字控制式的伺服电机,具有成本低、易操控、定位精度高、不具有累积误差等优点,已被广泛应用于数控装置、伺服系统、印刷和包装设备等工业自动化领域中。步进电机是一种将电脉冲信号
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