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步进电机因其成本低、响应频率高、便于开环控制、连续运行无累计误差等优点,被广泛应用于各种自动控制领域。可编程片上系统(SOPC)由于其设计灵活、可裁减、可扩充、可升级的特点,为嵌入式系统设计提供了一种全新的解决方案。本文以两相混合式步进电机为应用对象,首先对步进电机的工作原理、驱动控制技术以及SOPC技术进行研究,然后设计了一种分布式步进电机驱动控制系统,重点研究和设计了基于SOPC的步进电机驱动控制器。本设计的步进电机驱动控制系统由上位机系统和下位机系统两部分构成。上位机系统使用LabWindow