【摘 要】
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与Lyapunov意义下的稳定性不同,有限时间稳定及控制因更能反映系统暂态性能,运用于大多实际系统中,成为近来研究的一个热点通过网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统NCS (
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与Lyapunov意义下的稳定性不同,有限时间稳定及控制因更能反映系统暂态性能,运用于大多实际系统中,成为近来研究的一个热点通过网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统NCS (networked control systems).该类系统中,被控制对象与控制器与驱动器之间是通过一个公共的网络平台连接的,这种网络化的控制模式相对传统的点对点专线控制模式具有信息资源能够共享、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活性等优点.但网络的带宽总是有限的,因此,数据包在网络传输过程中不可避免地出现资源竞争和网络拥塞等现象,进而导致数据传输的延迟、丢包等现象,这些非理性状况使得系统性能变差,甚至导致系统不稳定.因此,对于网络控制系统的分析和设计已逐渐成为研究的热点.本文首先针对一类连续线性时滞系统,利用李亚普诺夫函数,借助线性矩阵不等式,推导出系统具有有限时间Hx性能γ及状态反馈控制器存在的充分条件,最后数值实例证明了所提方法的可行性.其次,本文针对一类网络控制系统研究了具有网络时延的控制系统有限时间H控制问题.以具有限能量扰动的连续性系统作为被控对象,考虑传感器到控制器和控制器到执行器同时存在时延的情况下网络控制系统的有限时间Hx控制问题,运用Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式组的形式给出了网络控制系统具有限时间Hx性能指标γ及状态反馈控制器存在的充分条件.最后一个数值实例说明了本文所提方法的有效性.
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