【摘 要】
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该文主要针对带L有界干扰的鲁棒最优控制问题,应用LQ极小极大并行最优控制方法,同步并行地得到最优反馈控制,从而大大简化逐次寻优处理上的不便与繁琐,并改变逐次寻优方法只
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该文主要针对带L<,2>有界干扰的鲁棒最优控制问题,应用LQ极小极大并行最优控制方法,同步并行地得到最优反馈控制,从而大大简化逐次寻优处理上的不便与繁琐,并改变逐次寻优方法只从充分条件讨论的弱点.该文先从增广线性二次型的极值必要条件入手,简单同步并行地得到了最优控制律,归纳为求取一般代数Riccati方程的对称镇定解以及通常反馈控制与抑制(反馈)控制,然后用配方法证明了最优反馈的解不仅是必要的而且是充分的.最后,通过一般代数Riccati方程稳定解的方法将极大极小的LQL(线性二次L<,2>有界)问题转化为求极小极大的LQ(线性二次)问题,并在此基础上建立了求解该问题的算法.
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