【摘 要】
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目前车辆性能仿真存在驾驶员模型难以建立，数据处理抽象，样机研制耗资大等困难。随着虚拟现实技术、虚拟样机等技术的发展，提出了车辆虚拟试验的解决方案。用虚拟环境来模拟复杂
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目前车辆性能仿真存在驾驶员模型难以建立，数据处理抽象，样机研制耗资大等困难。随着虚拟现实技术、虚拟样机等技术的发展，提出了车辆虚拟试验的解决方案。用虚拟环境来模拟复杂多变的环境，通过视觉、触觉、听觉等各种传感设备，用户既可以控制车辆模型，也可以体验车辆在各种工况下的性能，根据用户体验调节车辆的参数化模型，对其进行优化。与传统车辆试验相比，虚拟试验有易重复、无风险、节省时间、降低成本和质量改善等优点。本论文围绕虚拟现实和虚拟样机技术，在车辆操纵稳定性虚拟环境的建立以及虚拟试验系统的实现、用户与虚拟场景之间的交互、实车试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的研究工作。首先，运用专业的多体动力学软件ADAMS／Car建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎等在内的整车多体模型，对整车进行了操纵稳定性的仿真分析，并将仿真结果与实车试验结果进行了对比，验证了所建整车动力学模型的正确性。然后，运用DirectX技术建立一个三维虚拟试验场，将得到仿真数据导入虚拟试验场，进行虚拟试验，让工程技术人员从视觉、听觉、触觉上来感受汽车的操纵稳定性。
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