【摘 要】
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罗兰-C导航系统是目前最受重视的陆基导航系统之一，由于其具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强等突出优点而广泛应用于航海航空等领域。然而地波传播时延的修正误差限制了罗兰
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罗兰-C导航系统是目前最受重视的陆基导航系统之一，由于其具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强等突出优点而广泛应用于航海航空等领域。然而地波传播时延的修正误差限制了罗兰C系统的定位精度。近年随着卫星导航系统弱点的逐步暴露，罗兰C系统作为卫星导航系统的备份和增强再次成为研究的热点，尤其是罗兰C/卫星组合导航系统受到格外重视。我国的“天河网”组合导航系统是利用罗兰-C导航台作为地面伪卫星与北斗卫星相结合，采用两个罗兰-C信号伪距与两个卫星信号伪距一起实现接收载体的三维导航定位。由于长波信道伪距测量误差远大于卫星信道伪距测量误差，因此要提高整体定位精度，必须对长波信号传播时延进行修正。 本文针对“天河网组合导航系统演示验证”项目对长波传播时延修正要求，采用理论与实测相结合的方法对复杂路径的电波时延修正进行了研究，建立了“天河网”两个长波信号发射台在约200×30km2范围内的电波传播时延修正数据库。具体完成了:(1)传统电波传播时延修正的理论模型建立和算法实现;(2)以一定的传播时延测量数据为依据，结合传播路径的地理信息，反演了试验区域对应传播路径的电导率，采用积分方程方法建立了“天河网”试验区的传播时延修正库;(3)通过定点试验、跑车试验及高空的飞行试验对数据库精度进行验证。试验结果表明:本文建立的“天河网”在局部区域时延修正库的地面理论预测误差小于200ns，达到“天河网”演示试验验证精度要求。 通过本文的研究，给出了一种复杂传播环境下低频地波传播时延修正方法，验证了理论建模建库的可行性，为建立其它复杂地区的电波传播修正数据库提供了一定的依据和经验。
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