【摘 要】
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FieldStar系统中的LandStar GPS/DGPS接收机在卫星免费服务期满后无法接收到卫星差分信号.为实现DGPS定位,在中国农业大学精细农业研究中心的帮助下,对FieldStar系统中的Land
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FieldStar系统中的LandStar GPS/DGPS接收机在卫星免费服务期满后无法接收到卫星差分信号.为实现DGPS定位,在中国农业大学精细农业研究中心的帮助下,对FieldStar系统中的LandStar GPS/DGPS接收机进行了改造,利用Ag132 GPS接收机提供差分信号,代替卫星差分信号.在华南农业大学校内对改造后的LandStar GPS/DGPS接收机进行了测试,试验结果证明改造是成功的.为掌握FieldStar系统的通信原理,为以后研制基于该系统的国产化智能机械打下基础,该研究从两个不同的角度测试研究了FieldStar系统的外部通信线路.首先,在中国农业大学精纽农业中心汪懋华院士的帮助下,对FieldStar系统的外部线路进行了测量,依据测量结果可以将整个FieldStar系统中线路分为三个部分:外加GPS部分、数据输入部分、CAN总线部分;其次,对FieldStar系统中的接口与接口之间的针脚的连接关系进行了测试,依据测试结果可以将整个FieldStar系统中的数据处理部分归结到Communit单元和触摸屏.该研究对数据处理部分Communit单元中的主板进行了研究测量,分辨出利用CAN协议进行数据传输的部分线路,并对相应的电路进行了测绘.根据以上的研究测试,绘制出了FieldStar系统的线路连接关系.该研究根据已经搞清楚的FieldStar系统的部分原理,结合精细农业系统思想,制作外部信息采集卡和相应的处理软件.在试验中成功的采集到了外部的多路信息,将定位信息、采样点信息、边界图形、信息合成图形实时显示在界面上,为田间实时作业提供参考,并对采集到的信息实现了数据库存储,图形查询等一些基本的GIS功能.
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