【摘 要】
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论文主要研究内容是研配压机的高精度位置控制系统.系统方案采用重复性能(反向回差)好的比例方向阀,使有效行程为2400mm的滑块控制精度达到±0.05mm,位控系统快速性要求不高,
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论文主要研究内容是研配压机的高精度位置控制系统.系统方案采用重复性能(反向回差)好的比例方向阀,使有效行程为2400mm的滑块控制精度达到±0.05mm,位控系统快速性要求不高,主要考虑系统稳态重复精度.主要工作如下:对1000KN双侧翻转研配压机进行了简介,对电液比例控制系统进行了分析.通过对位置控制系统的简介及方案分析,从工程上详细论述了位控系统方案的可行性和它达到控制精度的原因,并计算了系统稳态工作点参数.分别对比例电磁铁、比例阀、阀控液压缸建模,最后得到了位置控制系统的总体数学模型,并论述了系统模型部分简化的原因.利用建立的数学模型,对系统进行了仿真,着重探讨了比较阀死区对系统精度的影响及减小其负面影响的方法.对系统进行了PID控制、改进的PID控制、自学习控制和自适应PID控制,通过对控制规律的研究,从理论上找到了提高位控系统精度的控制方法.对工程中PLC控制的实现进行了简介,给出了PLC软件及硬件设计的总体思路.
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