【摘 要】
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如何准确地描述驾驶员的行为特性,并建立一个实用化的驾驶员模型一直是智能汽车研究的瓶颈.论文首先详细分析了驾驶员最优预瞄加速度模型,对这个模型与实际应用进行了比较,找
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如何准确地描述驾驶员的行为特性,并建立一个实用化的驾驶员模型一直是智能汽车研究的瓶颈.论文首先详细分析了驾驶员最优预瞄加速度模型,对这个模型与实际应用进行了比较,找出了这之间的差距,对这个模型中的驾驶员决策模型进行了改进,并利用这个改进后的模型进行了实时仿真,达到了很好的效果.论文创新之处在于综合考虑了横向和纵向加速度的预测点集,提高了模型的精度,修改了驾驶安全性的评价方法,采用了四点检测算法,新增了驾驶工效性评价指标,使该模型更加实用化,为今后汽车智能驾驶系统研究提供了一条可行的研究途径.
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