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车地通信（TWC，Train To Wayside Communications）是指列车自动控制系统（ATC，Automatic Train Control）中轨旁设备与车载设备之间的通信，可分为轨旁TWC和车载 TWC。随着 TWC系统使用年限的增加和环境的变化，轨旁设备中的电感值和电容值会发生改变，导致谐振中心频率偏移，频率偏移后会影响TWC系统信息的传输，进而导致列车发生不进站、进站不准等现象。为了避免和减少这类问题的出现，需要对车地通信信号进行实时检测。 首先研究了城市轨道交通列控系统的车地通信方式，重点对上海地铁二号线基于轨道电路的车地通信系统的结构、原理、功能和相关参数进行了阐述。其次，针对二号线车地通信的现状，研究了基于 FSK的车－地通信检测方法，提出了一种基于粒子群优化限幅的FSK解调算法；利用Simulink建立仿真模型，结果表明该算法在一定程度上优于相干解调。 最后，设计了一种基于ARM的车－地通信检测系统，并验证了所提算法的正确性和有效性。检测系统的现场测试表明，该系统可以对上海二号线车地通信信号进行实时检测。