单片机双CPU逐点积分法提高点焊机恒流控制精度的研究

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该文根据点焊及单片机的特点探索用双CPU进行点焊恒流控制,解决利用逐点积分法计算点焊焊接电流有效值占用机时多的难题,提高点焊电流的测量精度.在硬件上,对无铁芯线圈采集的焊接变压器次级电流信号进行放大、积分、整流,经采样保持器后,用12位A/D转换器进行模数转换以提高A/D转换精度.软件上,从机采用逐点积分法即对采样数据进行平方和、取平均值及开平方的运算,得出焊接电流有效值并用LED显示该电流值,且将该电流有效值送主机进行PID运算得出新的晶闸管触发延时角,触发晶闸管导通,实现恒流控制.软件采用了指令冗余、数据复核、看门狗等抗干扰措施.
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