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康德的时代是理性的时代，也是启蒙的时代。理性培育着当时人们的怀疑精神和自由理念。在时代精神的感召下，哲学探讨的问题发生了一系列变化：代表着古代人们的行为秩序的宇宙本体论向认知主体、自我意识领域转化；以上帝为背景的中世纪哲学向以理性和自由精神为锐利批判武器的义务伦理、功利主义7伦理转化。康德哲学正是在这种转化中形成的。自由问题也是哲学一直探讨的问题。在康德这里，理性和自由是紧密结合在一起的。康德的批判哲学是对形而上学作为科学是否可能的问题的裁决。深入研究康德的自由问题，有助于理解康德批判哲学的本质，也有助于理解法国启蒙运动的局限性。康德哲学是目前我国外国哲学研究领域的重点，对康德哲学的研究已经形成了固定的范式。在论文写作中，作者坚守文本中语言第一性的立场，对文本的阅读具有充分的方法论上的自觉和足够的文本分析意识。本论文力图从康德的理性批判体系出发，在深入研读康德著作的基础上对康德思想的关键问题，也就是自由问题进行了探讨。本研究分为四个部分：
第一章，从分析《纯粹理性批判》中的时间这种感性直观形式入手，认为时间这种感性直观形式包含了康德哲学与以往哲学区分开来的因素。时间这种感性直观形式是用来整理现象杂多的，也是形而上学成为科学的重要依据。在第一批判中康德为人的道德留下了余地。。第二章，在《纯粹理性批判》中作为先验理念的自由在实践领域变成了自由的概念。自由问题牵涉到康德关于人作为感性存在和理性存在的双重区分。自由是实践理性把自身规定为意志自律，自由的当下现实是道德法则，所以本章对康德的理性事实学说进行了深入的分析，并认为自由的真正实现在于道德法则的遵守。
第三章，道德法则是实践理性的原理。人在行动中的动机是复杂的。实践理性的主体需要启蒙，启蒙的目的是让自由的概念在现实世界中体现为人格。自由的概念需要它的现实性，理性意志和道德法的关系体现在作为对道德法则的尊敬的情感上，所以本章对康德的道德的动机进行了分析。
第四章，康德在《纯粹理性批判》中主要探讨了自然问题，在《实践理性批判》中主要探讨了自由问题，这样自然和自由领域就存在着鸿沟。判断力作为连接自然和自由的桥梁也体现了康德对自由的现实性问题的思考。通过审美自由感的获得和在目的判断中人的问题的解决，自然人和自由人的分裂最终走向融合。人的理性本质在审美领域完成了与感性世界的和解，成为在世的本质。