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汽车离合器是汽车传动系的关键部件，其性能的优劣直接影响到汽车的平稳性、负载能力及安全性。全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备属于离合器行业的专用检测设备，目前国内还没有成熟的定型产品。因此，研发高性能、高精度的全自动离合器检测设备具有很高的工程应用前景以及科研价值。 本文首先介绍了国内外研制该检测机的现状，对未来的市场需求进行了分析。根据技术要求提出各种可行方案，应用三维建模软件创建了方案模型。对方案在结构灵巧性、产品稳定性、产品经济性、检测高效性等方面进行了优化设计。为了验证所设计的检测设备是否满足设计要求，应用有限元分析软件对检测设备的关键零件进行了静力学分析。采用贝叶斯数据融合算法对检测设备多个位移传感器数据进行了融合，较大幅度提高了检测设备精度。通过检测设备控制系统与测量系统的设计及优化，提高了检测设备控制效率与检测精度。对检测设备进行了产品化生产，并展开了大量试验研究，通过对试验数据的分析与总结，求解出了产品误差的类型及量值，并以此为依据对产品进行了优化再设计。 柔性抓取机械手、分离轴承及锁紧螺母机构的设计取得了创新。柔性抓取机械手能够完成直径从φ275mm～φ430mm之间上千种型号盖总成的自动抓取，解决了原少数几种盖总成就需要配置一个机械手的难题，同时大大降低了盖总成检测过程的劳动强度。自动分离轴承及锁紧螺母机构实现了与工件的同时放入，改变了原来只能先放工件后放分离轴承的生产方式，较大程度降低了单件产品检测所用时间，提高了生产效率。