卫星导航多系统融合解算的几个关键问题研究

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多系统卫星导航融合定位可提供更多的可见卫星,提供了更高的定位服务可用性和更高的定位精度,同时也给接收机的设计研发工作提出了更高的要求。在多系统可见星数目较多的情况下,信息融合处理的架构、算法运算效率等需做周全考虑。论文主要针对这些问题,完成了多系统融合卫星导航接收机信息处理部分的设计。具体而言,本文的贡献主要包括以下几点:  (1)阐述了多系统/双频接收机和单系统/单频接收机的差异,设计了一种GNSS接收机信息融合处理的架构;  (2)分析了制约首次定位时间的主要因素,通过系统软硬件优化设计,缩短了接收机冷启动、温启动、热启动和失锁重定位时间;  (3)分析了信息融合处理中各模块的数据处理效率,针对信息处理中最耗时模块——双精度浮点数矩阵乘法,从编译优化参数、软件流水线、数据缓存等方面进行了分析与优化,从而有效地提高了算法的运算效率。
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