论文部分内容阅读
卫星导航定位系统自出现以来，在近几十年来中得到了快速的发展。先后建成了GPS、GLONASS、Galileo等一系列全球或区域性的卫星导航系统，统称为GNSS(Global Navigation Satellite Systems)，其应用范围也越来越广泛。不仅在高精度的专业测绘中，更在日常生活位置服务中扮演着越来越重要的角色。随着我国自主研发的北斗系统的逐步建成，可以预见我国的卫星导航定位技术推广应用也将获得更大的机遇与飞跃。
CORS系统由多个连续运行参考站(CORS，Continuously Operating Reference Stations)组成，将GNSS技术与计算机、网络通信技术相结合，为覆盖区域内的用户提供服务。我国的CORS系统也在快速发展，在很多城市、领域已经投入应用。
基于此，本文主要研究采用北斗系统与传统GPS的双模单频数据，借助CORS系统服务，优化导航定位结果的一种算法。相较于传统差分解法本方法具有的优势在于：标准化格网化的改正数形式，适用于较大区域CORS系统下，大量终端同时活跃的应用推广。文中编写程序实现了这一算法，并且做了如下结果分析：
1.分别采用文中提出的三种方案获取定位结果，并对结果的精度进行了对比分析，讨论三种方案的可行性与各自的优缺点。
2.实验获取了不同相位平滑伪距窗口长度的定位结果，并且通过对比，给出一个最佳的窗口长度范围的建议。
3.对比了GPS和BDS单系统与双系统联合定位的结果，分析多系统融合定位对导航定位的增益效果。
4.最后，试验并讨论了U-Blox单频数据的普通定位精度和本文算法的提高效果。
此外，本文基于UNAVCO发行的命令行软件TEQC，开发了一款GNSS数据预处理与质量检核软件ETEQC，设计为Windows窗体软件，由C#语言编写而成，主要处理GNSS数据文件。包括三个功能模块，分别为：数据格式转换模块、数据文件编辑模块以及数据质量检核模块。ETQC为每个功能都设计了简洁易懂的图形用户界面(GUI, Graphical User Interface)，并且扩展了TEQC的功能和数据兼容性。在GNSS多系统广泛使用与RINEX3格式普及的趋势下，为用户提供一个操作简便、用法易学的集合多项GNSS数据预处理功能的应用。本文详细介绍了软件的安装方法与使用方法。
CORS系统由多个连续运行参考站(CORS，Continuously Operating Reference Stations)组成，将GNSS技术与计算机、网络通信技术相结合，为覆盖区域内的用户提供服务。我国的CORS系统也在快速发展，在很多城市、领域已经投入应用。
基于此，本文主要研究采用北斗系统与传统GPS的双模单频数据，借助CORS系统服务，优化导航定位结果的一种算法。相较于传统差分解法本方法具有的优势在于：标准化格网化的改正数形式，适用于较大区域CORS系统下，大量终端同时活跃的应用推广。文中编写程序实现了这一算法，并且做了如下结果分析：
1.分别采用文中提出的三种方案获取定位结果，并对结果的精度进行了对比分析，讨论三种方案的可行性与各自的优缺点。
2.实验获取了不同相位平滑伪距窗口长度的定位结果，并且通过对比，给出一个最佳的窗口长度范围的建议。
3.对比了GPS和BDS单系统与双系统联合定位的结果，分析多系统融合定位对导航定位的增益效果。
4.最后，试验并讨论了U-Blox单频数据的普通定位精度和本文算法的提高效果。
此外，本文基于UNAVCO发行的命令行软件TEQC，开发了一款GNSS数据预处理与质量检核软件ETEQC，设计为Windows窗体软件，由C#语言编写而成，主要处理GNSS数据文件。包括三个功能模块，分别为：数据格式转换模块、数据文件编辑模块以及数据质量检核模块。ETQC为每个功能都设计了简洁易懂的图形用户界面(GUI, Graphical User Interface)，并且扩展了TEQC的功能和数据兼容性。在GNSS多系统广泛使用与RINEX3格式普及的趋势下，为用户提供一个操作简便、用法易学的集合多项GNSS数据预处理功能的应用。本文详细介绍了软件的安装方法与使用方法。