【摘 要】
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该文主要对超声行波直线马达的工作原理及其关键部件-郎之万振子进行了较系统的研究,制作了马达样机,并进行了试验研究.该文利用两个郎之万振子分别作为激振器和吸振器从而在
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该文主要对超声行波直线马达的工作原理及其关键部件-郎之万振子进行了较系统的研究,制作了马达样机,并进行了试验研究.该文利用两个郎之万振子分别作为激振器和吸振器从而在细长梁上生成行波的原理制作了超声波直线马达样机.郎之万振子是一种利用纵向振动效应且转换效率较高的压电振子.该文分别用解析法、等效电路法和有限元法对郎之万振子进行了振动解析,比较了三种方法的计算结果.通过大量的有限元计算,分析了各结构参数对振子振动性能的影响.对超声行波直线马达的振动系统进行了理论设计,重点研究了实现细长梁与吸振振子之间阻抗匹配的必要性及实现方法.该文分别用矩形梁和圆截面梁制作了两台马达样机,进行了试验研究,测试了多种影响因素对马达滑块移动速度的影响关系.压电陶瓷是容性负载,在交变电源电路中会使电流和电压之间会形成相位差,即回路中存在着较大的无功电流,这使电源的有效功率较低,解决这一问题的有效方法是匹配合适的输入阻抗.该文采用串联匹配的方法,即将一适当感抗的电感与压电振子串联,对该方法进行了初步的理论探讨,并在超声波直线马达上进行了试验研究.
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