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导弹的重量和重心坐标不仅是导弹设计、制造需要控制的主要技术指标，而且是保证导弹按正确弹道飞行必须控制的数据指标。一般导弹称重定重心的测量方法有传统的悬吊法和力矩平衡法。传统的悬吊法其测量操作费时、劳动强度大、而且测量精度低等缺点，影响新型导弹性能的提高，从而阻碍了高性能导弹的研制和生产。随着传感器技术和电子技术的快速发展，机械与电子技术结合形成机电一体化的成功应用成为一种趋势。利用力矩平衡原理，采用传感器实现力——电转换进而进行物体的测重已成功运用各种领域。近年来，导弹重量重心的检测逐步向自动化、高精度和智能化方向发展。 本文针对各型号导弹的结构特点，对实现自动化测试不同型号导弹的重量重心所涉及的相关技术进行了详细论述，通过与传统的测量方法的比较，利用合力矩测量原理，设计了“产品水平安装三点测力”的测量方案。根据系统测量尺寸范围及测量精度要求，重点设计了设备各个主要组成部分功能和总体方案设计，构建了导弹称重定重心自动化设备工作流程。 设计重量及重心测量设备机械结构框架图，通过对重要变形部件——测量平台采用“重量分离尺寸相关”的分体结构方案。设计制造了重量及重心测量设备，并对重量及重心测量设备进行了设备标定、调试及导弹的测量，同时对测试过程中设备的测量误差进行理论分析，验证了本文提出方法的可行性和有效性。通过全面误差分析，保证了设备整体误差满足系统设计精度要求。 最后对重量及重心测量系统的特点及在实际科研生产过程中应用进行了总结，在生产实践中的优点进行了对比。在导弹生产过程中，新的称重定重心测量系统投入使用以后，大大降低了工人的劳动强度、提高了测量精度、缩短了测量周期、简化了操作流程，提高了导弹总装的生产效率。