【摘 要】
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随着现代化战争对各种作战车辆的性能要求的提高，对作战车辆的试验技术也提出了更高的要求。用数学和试验方法量化地面不平度和它对车辆的激励干扰过程，通过研究地面不平度激励
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随着现代化战争对各种作战车辆的性能要求的提高，对作战车辆的试验技术也提出了更高的要求。用数学和试验方法量化地面不平度和它对车辆的激励干扰过程，通过研究地面不平度激励与车辆动态响应的关系，就可以寻求改善车辆系统动态特性的措施。通过车辆行进间稳定器工作状态下车辆和火炮系统动态过程的动力学模拟和台架试验，给出火炮双向稳定特性，火炮身管动态弯曲特性、车辆瞄准操炮特性、火炮射击命中特性等的分析与评价结果。本文研究的动态试验模拟系统可以为上述性能测试提供动态模拟条件。 本文以基于三自由度摇摆台的动态试验模拟系统为研究对象，对三自由度摇摆台进行了建模与分析并对动态模拟试验中的振动控制技术进行了研究。 首先，针对系统中所用的三自由度摇摆台的特点，进行了运动学反解分析，给出了其运动学反解的解析算法；用Kane方法得到了动力学数学模型，为实现系统振动控制奠定了基础。 其次，详述了路谱采集系统的组成以及工作原理，并对动态试验模拟系统的振动控制技术进行了研究。详细研究了路谱复现的内容，包括试验系统模态的辨识、驱动信号迭代修正、驱动信号连续回放。 最后，在理论研究的基础上，以某自行武器为试验对象，运用研制的动态试验模拟系统对三种不同路况下的道路谱进行了道路模拟试验，验证了运动学分析及振动控制理论分析的正确性。试验结果表明所研制的动态试验模拟系统的功率谱和时间历程复现精度均高于技术指标要求。
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