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我国是一个农业大国,拥有广阔的农作物种植面积,并且作物的种类繁多,而我国现有的植保机械并不能满足现代农业发展的需要。从古至今病、虫、草害一直危害着作物生长,给广大农民带来了无法估量的损失,尤其是温室大棚喷药机械面临的情况更为严峻。温室大棚主要种植蔬菜、水果和花卉等经济作物,这些农作物对生长环境要求比较高。为了取得更高的经济效益,不仅要求棚内温度和湿度达到一定值,还要防止病、虫、草害的危害。随着科学技术的不断发展,人们对防控技术提出了更高的要求,大体可以分为四个方面:一是提高植保机械的安全性、节能性、可靠性和便捷性;二是能有效防治不同生长环境下的病、虫、草害的危害;三是减少浪费,能将不同种类的化学药剂均匀的喷洒到所要防治的作物上,避免出现药物飘移和残留;四是要求降低环境污染,保证操作人员施药的舒适性和安全性。针对我国温室大棚喷药机械面临的现状,设计出一种新型温室喷药机。本文温室喷药机主要研究内容如下:首先,在详细了解自走式喷药机机械结构和温室大棚结构类型的基础上,设计出一种新型温室大棚喷药机的机械结构。设计出该温室喷药机各机械结构,并对各结构之间的尺寸进行计算。对伸缩机构中的曲柄滑块机构进行运动特性计算和仿真分析。其次,针对变量施药系统,设计出一种以PLC为控制器、触摸屏为人机操作界面的喷药控制系统。构建出药箱系统控制模型,采用PID控制和模糊PID控制对本系统进行仿真分析。并对药箱控制系统进行硬件设计和软件设计。再次,根据温室喷药机的基本工作原理,绘制出系统液压原理图,并对各液压回路进行具体说明。着重对升降液压缸和旋转液压马达进行了设计和计算,利用MATLB软件中的Simulink模块对液压马达进行数学建模和仿真分析。最后,设计温室喷药机的控制系统。对喷药机电气控制主电路和辅助电路进行设计说明。编写控制程序,PLC程序采用梯形图进行运行。