【摘 要】
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本论文旨在设计一种应用于伺服控制系统的模糊RBF神经网络控制器,使此控制器能较好地满足伺服系统在模型变化、外界干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的高性能要求.提
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本论文旨在设计一种应用于伺服控制系统的模糊RBF神经网络控制器,使此控制器能较好地满足伺服系统在模型变化、外界干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的高性能要求.提出了一种基于模糊RBF神经网络的系统辨识、前馈控制方法,并在伺服系统的数学模型的基础上,设计了模糊RBF神经网络控制器.设计了伺服控制系统的总体结构,用MATLAB/SIMULINK建立了整个系统的数学模型,并仿真试验.仿真结果表明采用系统辨识、前馈控制方法的模糊RBF神经网络控制器跟踪精度高,可靠性、快速性好,有较好的控制效果.最后采用以DSP为核心的运动控制卡和计算机完成了伺服控制系统的硬件系统设计.
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