【摘 要】
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感应电机的直接转矩控制，通过检测电机定子电压和电流，计算出电机的定子磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，按照特定算法，实现定子磁链和转矩的直接控制。其控制思想新颖，省掉
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感应电机的直接转矩控制，通过检测电机定子电压和电流，计算出电机的定子磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，按照特定算法，实现定子磁链和转矩的直接控制。其控制思想新颖，省掉了复杂的矢量旋转变化，克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性和控制系统复杂的特点，动态性能优越，从一问世就受到了人们的广泛关注。在这种背景下，本文对感应电机的直接转矩控制技术进行了研究。
感应电机的数学模型是对其进行分析研究的基础，本文首先建立了感应电机在两相静止坐标系和同步旋转坐标系中的动态数学模型，并给出了相应的等效电路。在数学模型的基础上，介绍了直接转矩控制的基本原理，并对当前的直接转矩控制算法进行了归纳总结，包括基于开关表格的直接转矩控制(ST-DTC)、直接自控制(DSC)、基于空间矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVPWM)等。其中ST-DTC控制技术中定子磁链近似圆形，定子电流波形接近正弦波，转矩动态性能优越，完全可以满足本系统要求，而且其控制策略简单明确，易于实现。本文采用的ST-DTC控制技术具有以下特点：采用前馈式定子磁链和转矩观测器，采用细分型转矩滞环比较器，采用优化的开关表格。
系统主回路采用三相交流-直流-三相交流的方式给感应电机提供电源：三相不控桥整流，直流部分采用大电容储能滤波，以IPM构成三相电压源逆变器。控制电路以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心，配以各种辅助电路。文中给出了详细的主电路和控制电路硬件设计。在此硬件平台基础上，文中设计了相应的控制软件，包括预充电程序、显示程序、电机测速程序、信号检测程序、坐标变化程序、控制算法程序、PWM程序等。控制软件采用C语言编程、模块化设计。
本文最后给出了实验的相关波形，并对实验结果进行了分析，验证了算法的可行性。
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