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在柔性化物流、可重构先进制造系统中,在未来的高技术化战争中,在移动机器人系统技术都将担当重要角色。作为单体应用的自主移动机器人已有多年的研究工作和成果。但是对多移动机器人系统而言,还有着许多特殊问题,在理论方法研究和功能系统实验研究都有许多重要工作。该文分析了相关研究的进展。
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究
【摘 要】
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在柔性化物流、可重构先进制造系统中,在未来的高技术化战争中,在移动机器人系统技术都将担当重要角色。作为单体应用的自主移动机器人已有多年的研究工作和成果。但是对多移
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【发表日期】
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2000年期
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