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为了满足视频监控的需要,该文对摄象机移动的现场运动控制系统进行了研制,设计了一套下位机与远程主控计算机通讯,进而控制进电机的简单实用的集散型计算机运动控制系统,扩大了视频监控的应用范围,在实践中取得了良好的效果.论文对单片机控制系统与计算机的串行和并行通讯,单片机控制系统,步进电机控制和驱动方案.系统的抗干扰,机械传动系统等方面进行了设计实施.