论文部分内容阅读
摄像机标定是摄像测量的基础和关键步骤,摄像系统的微小误差在测量结果中可能被放大成千上万倍,所以要得到高精度的测量结果,必须对摄像系统进行高精度的标定。摄像机标定一般是通过空间位置精确已知的控制点与其对应的二维图像点之间的关系建立方程组,解算摄像机的内外参数。但是在海上或者空中以及其他视场内无法布置合作标志的场景下,没有控制点可以利用,以致现有的方法无法对摄像机进行标定,并且传统的标定方法在测量大范围远距离的目标时会因为模型和算法的原因引入较大误差。针对上述情况,本文分解成视场内无控制点的摄像机标定方