【摘 要】
：
该文首先介绍了AGV方案论证系统总体设计,介绍了采用麦克纳姆四轮车辆的设计方案,并对此作了运动学分析.通过分析可以看出,通过对四个车轮转速和转向的控制,可以实现全方位移
论文部分内容阅读
该文首先介绍了AGV方案论证系统总体设计,介绍了采用麦克纳姆四轮车辆的设计方案,并对此作了运动学分析.通过分析可以看出,通过对四个车轮转速和转向的控制,可以实现全方位移动的功能.其运动学分析的结论是车载控制器对车体运动控制的算法的主要依据.其次,该文设计了AGV的控制系统,这种控制系统由上位监控系统和下位车载控制系统的二级控制系统组成.该系统采用了多种监视保护功能,确保AGV可靠的工作.其中设计单片机串行通信技术和无线通信/遥控技术对以后的进一步设计很有借鉴意义.再次,该文设计上位监控PC机人机控制界面,此界面也只要稍作修改,就可以同时控制多辆的AGV运行.论文的最后介绍了AGV上位监控系统现场实验情况,并对改进和提高提出了建议.
其他文献
很多人用“以柔克刚”在形容女性领导力,但张晓梅更愿意用另外一个词:上善若水。与其还要“克”掉别人,不如追求更高,更至善的境界。“房地产的黄金十年已经过去,人们现在不
该文就是以螺旋理论特别是主螺旋理论为主要武器研究欠秩机构的瞬时运动学性质,方跃法和黄真法首先把机构的雅可比矩阵与主螺旋联系起来,找到了一条应用主螺旋分析机构运动特
十九大报告指出,中国特色社会主义已经进入了新的时代,新的发展阶段.回首十八大以来的建设成就,我国在全面从严治党,全面深化改革等方面取得了巨大的成就.毛泽东等老一辈社会
随着信息技术的发展,计算机辅助公差设计(CAT)的应用越来越广泛,但基于几何理论的第一代GPS标准体系运用几何图形和文字描述来定义公差,不利于计算机的表达、数据的传递和处
随着攀钢集团公司生产经营结构的调整，产业结构和产品种类不断升级，各生产部门对供能质量的需求也逐步提高，电力能源作为攀钢集团生产部门最大的能源需求品种，供电质量也必需不断
利用对红色文化产生的时代背景、积极意义以及内容和本质的阐释,增强大学生思政教育理论探究,有效导引大学生对思想政治教育的积极响应,明晰红色文化与思政教育之间的紧密联
家庭作为思想政治教育的微观环境之一,在思想政治教育活动中发挥不可代替的作用.良好的家庭思想政治教育能够帮助形成正确的思想价值体系,在育人成人、社会稳定、国家发展发
马克思主义哲学是世界观、价值观和人生观的统一,马克思主义哲学价值论具有客观性、普遍性、现实性.本文以马克思主义哲学价值论为核心命题,为树立正确的价值观奠定坚实的理
该文介绍了数字图像处理的基本概念、基本原理,对其中一些算法进行了详细的说明,对不同算法进行了比较.同时,在对现有图像处理方法进行了应用的同时,对滤波做了一些新的尝试.
近年来,科技伦理问题逐渐走入人们的视野,引起人们对科技伦理问题的思考.科技伦理作为科技事业发展产生的问题,本身也是解决科技发展问题的重要方法.习近平同志认识到这一点,