【摘 要】
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开关磁阻电机驱动系统(SRD)是继异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统之后，又一极具发展潜力的新型调速系统。由于其自身的结构和运行特点，开关磁阻电机(SRM)与传统电机
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开关磁阻电机驱动系统(SRD)是继异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统之后，又一极具发展潜力的新型调速系统。由于其自身的结构和运行特点，开关磁阻电机(SRM)与传统电机相比更适合驱动大惯性负载实现定位控制。
本文从SRD精确定位这个方面入手，对其进行了理论和应用研究。
本文主要用于军事工业上，用电源车供电，拖动炮台负载。由于在野外进行试验，环境及其恶劣，条件非常艰苦，在那样的环境下根本就不可能提供高压电源，所以就采用电源车低压24V来提供电源，因为需要拖动负载的炮台，所以要求大功率，因此在这样的背景下，才提出了低压大电流下的工作环境。
本文首先介绍了定位系统的概括以及发展状况然后再从SRM数学模型出发，从理论上来分析在低压大电流下SRM可以精确定位的可实施性。接着迭代学习控制的原理，方法以及收敛性的证明，然后设计了基于迭代学习控制的SRM电流控制器，通过实验曲线分析了迭代学习控制的优点。
本文软件部分采用专为电动机控制系统设计的DSP，在CCS环境下运用C语言编写控制软件，在此基础上介绍了控制策略，实现电流采样以及控制，换相，位置检测；并且还介绍了速度的PI调节算法以及基于迭代学习控制的速度调节，给出了实验波形，并作了相应分析。
本文还设计了开关磁阻电机控制器的硬件电路，包括:功率变换器电路、电流检测电路，同时对各个功能的硬件电路设计进行了详细的阐述。
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