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该文根据试验功能确定以PC机为核心的计算机控制系统方案,对液压伺服部分、接口电路和传感器进行设计和选取;研究了计算机实时控制方案,提出了利用8259中断控制器和PCL-812PG数据采集卡,通过硬件中断方式在Windows多任务环境下实现实时控制的方法;阐述了PID数字控制器的设计及PID参数在线整定的方法;利用Borland C++语言进行控制系统软件设计,开发了中断控制、文件管理、数据测量、控制方式切换、函数发生器、PID参数整定、参数极限、装卡试样、数据处理等功能模块;最后对测量系统进行标定和整机功能调试,并给出一组试验数据.