【摘 要】
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该文针对一个小型的伺服电机计算机控制系统,提出了一种新型的控制策略--基于FNN的模型参考自适应控制.该文首先采用系统辩识的方法,由系统的阶跃响应确定了近似的传递函数,
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该文针对一个小型的伺服电机计算机控制系统,提出了一种新型的控制策略--基于FNN的模型参考自适应控制.该文首先采用系统辩识的方法,由系统的阶跃响应确定了近似的传递函数,通过对原始系统的性能分析可知,系统的性能指标不满足要求,于是运用了Ziegler-Nichols方法和解析法两种经典的PID控制方法对其进行了校正.针对PID控制先天的不足之处,提出了一种基于FNN(Fuzzy Neural Network,模糊神经网络)的模型参考自适应控制方案.该方案利用模糊逻辑的"概念"抽象能力和非线性处理能力,利用神经网络的自学习能力和任意函数的逼近能力,通过两者的有机结合寻找一个最佳的P、I、D非线性组合控制规律.实验表明这样的控制方法能够对未知对象进行在线控制,并具备适应控制环境变化的能力和自学习能力.另外,该文还对分布式控制中一个难点-网络数据的传输做了初步的讨论,并调用低级的Winsock APIs实现了网络的数据传输.
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