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点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的重要课题,在图象配准、物体识别、目标跟踪、自主导航和姿态测定等领域有着广阔的应用背景.点模式匹配问题,根据待匹配的两个点模式是否存在一一对应的匹配关系,可分为完全匹配情形和不完全匹配情形;根据两个点模式之间满足的几何变换关系,可分为仿射变换(包括相似变换和欧氏变换)情形和射影变换(包括透视变换)情形.该文对上述两种分类的组合共四种情形下的点模式匹配问题,进行了系统的研究;并式于几何不变量、矩阵理论、计算几何、遗传算法等提出了一系列行之有效的算法.