【摘 要】
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当前，我国矿井安全生产形势严峻，安全事故频出，灾难救援保障技术十分必要，灾难救援实施的基础是人员分布信息，但目前针对矿井人员分布的人员定位考勤技术尚有待发展。通过部署矿井
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当前，我国矿井安全生产形势严峻，安全事故频出，灾难救援保障技术十分必要，灾难救援实施的基础是人员分布信息，但目前针对矿井人员分布的人员定位考勤技术尚有待发展。通过部署矿井人员定位考勤系统，能够实时地掌握矿井工作人员的分布情况，便于实施生产过程的监控，同时在发生事故的同时，能够根据人员的分布实施有效的救援以减少生命财产的损失。
本文的主要工作是设计适用于矿井环境的人员定位考勤系统。在详细地研究了基于IEEE802.15.4协议的Zigbee规范的协议栈结构、技术特性及应用于矿井环境的突出优势的基础上，提出了采用Zigbee无线网络结合Can总线有线传输网络的结构作为系统的主体网络架构。重点对Zigbee的无线网络的基于距离定位算法进行了研究，着重对基于RSSI测距的RSSI极大似然估计定位法和RSSI+LQI极大似然估计定位法进行了理论研究以及Matlab仿真，通过比较仿真结果，采用定位成功率和定位误差性能更好的RSSI+LQI极大似然估计定位法作为系统的定位方案。系统硬件采用成熟的CC2430/CC2431系列Zigbee芯片作为定位节点，并设计了相应的监控软件实现对于井下人员的实时监控以及人员考勤管理等工作。
该系统通过在矿井部署一定数量的定位基站，能够实现对随身携带人员识别卡的工作人员进行自动考勤和位置估计，实现了矿井高效的人员安全管理和人员信息实时监控。
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