【摘 要】
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该文通过对行波超声马达定子表面各点的振动特性和定子对转子微观驱动过程的研究, 首次提出将定子和转子接触区划分为制动区-驱动区-制动区三个相对滑动区的驱动力转换模型,
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该文通过对行波超声马达定子表面各点的振动特性和定子对转子微观驱动过程的研究, 首次提出将定子和转子接触区划分为制动区-驱动区-制动区三个相对滑动区的驱动力转换模型,这一模型能够解释超声马达负载特性变化规律,并建立了计及定子齿的转子驱动力计算化公式,该式能应用于多于两个定子齿驱动的转子驱动力计算.该文提出超声马达堵转滑动系数和超声驱动滑动摩擦系数降低率的定义,建立了超声驱动滑动摩擦系数与摩擦材料摩擦系数之间关系的经验公式,分析了影响超声驱动滑动摩摩擦系数的因素,为转子摩擦驱动力计算提供了依据.利用扫描电镜和光学显微镜分析了摩擦材料在超声马达试验下的磨损状态.结果表明:它与普通滑动试验不同.超声马达转子摩擦材料磨损表面较光滑,无表面膜覆盖,有犁沟磨损和疲劳剥层磨损特征,并对影响磨损状态的主要因素进行了分析.提出用绝对转差率S<,f>表征超声马达定子和转子相对滑动摩擦程度.研究结果表明:S<,f><0.3时,摩擦材料表面主要呈现平滑和轻度疲劳剥层磨损特征;S<,f>>0.51~0.62时,摩擦材料表面出现较严重的犁沟磨损特征.
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