【摘 要】
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车辆系统振动对车辆的使用寿命、行驶平顺性、作业质量以及牵引特性等方面都产生了不良的影响,而导致车辆系统振动的主要激励源就是路面不平度,因此研究路面不平度在车辆研究
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车辆系统振动对车辆的使用寿命、行驶平顺性、作业质量以及牵引特性等方面都产生了不良的影响,而导致车辆系统振动的主要激励源就是路面不平度,因此研究路面不平度在车辆研究中占有重要地位.该文首先对现有的能在驱动状态和从动状态下同时测取原始谱和有效谱的路面不平度测量装置进行了两点改进:改用激光位移传感器来测取原始路面谱;牵引力与测量装置之间的同步控制改用基于电液比例控制技术的液压控制系统.然后分析了影响法和直接测量法测量路面谱的原理,还分析了测量装置的动态特性以及测量装置两行走轮的振动对测量轮信号的影响.接着该文对控制系统的三个组成部分-微机数字控制、电液比 例二通调速阀、液压马达和车辆动力学系统建立了数字模型,进而得到了整个控制系统的数学模型,针对这一模型利用MATLAB软件进行了动态仿真,得到了控制系统的动态指标.该文还编制了用于数据监视、数据采集和同步控制的计算机程序.
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