【摘 要】
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该文针对一类未建模动态满足输入到状态稳定的非线性大系统提出了一种分散输出反馈鲁棒自适应控制方案.该方案适应于解决帷有非线性未知关联、未建模动态以及未知界干扰对象
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该文针对一类未建模动态满足输入到状态稳定的非线性大系统提出了一种分散输出反馈鲁棒自适应控制方案.该方案适应于解决帷有非线性未知关联、未建模动态以及未知界干扰对象的跟踪问题.应用控制器反演设计方法,并在虚拟控制中引入非线性阻尼项来抑制非线性不确定函数的影响,引入一有效动态变量来界定未建模动态.应用Lyapunov稳定性分析方法,证明了闭环系统的所有信号是全局一致有界的,并且跟踪误差可以收敛到一任意小的紧集.仿真结果表明了控制方案的有效性,与有关文献相比,大大提高了非线性系统的鲁棒性.
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