【摘 要】
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随着我国农业经济的迅速发展与国家对农业的大力支持，收获机的投入使用可加快农业经济的发展。近年来，玉米收获机正向着大型、高效率、大功率、大喂入量快速发展，收获机对高技术
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随着我国农业经济的迅速发展与国家对农业的大力支持，收获机的投入使用可加快农业经济的发展。近年来，玉米收获机正向着大型、高效率、大功率、大喂入量快速发展，收获机对高技术的需求也越发强烈。随着作业效率和舒适性的提高，传统收获机的性能已经满足不了现代农业高速发展的需求，需进一步提高收获机行走部分的性能。传统玉米收获机一般都是机械传动，存在着换挡操作繁琐、劳动强度高，换挡过程功率中断，发动机工况随负荷变化明显，无法常在负荷率及比油耗最佳状态下运行等问题。而静液压驱动具有较高的功率比、节省空间、调速范围广、可进行恒扭矩或恒功率调节，可无级变速等特点。因此本文对采用静液压驱动行走系的玉米收获机进行了研究分析。 本文以4YZ-4G2型自走式玉米收获机为研究对象，对静液压驱动行走系传动特性进行了分析研究。通过分析玉米收获机液压驱动行走系的工作原理，设计了玉米收获机液压驱动行走系的传动方案，计算了行走系主要部件参数，完成了具有泵控马达结构的调速系统的各元件选型。基于柔体动力学理论，建立了玉米收获机静液压驱动行走系的发动机、液压系统、机械系统的柔体动力学模型。通过 MATLAB/Simulink，建立了玉米收获机静液压驱动行走系柔体动力学仿真模型。对行走系工作挡速度、流量、压力以及整个传动系的阶跃响应进行了仿真分析，结果表明：工作挡突遇外负载时，对收获机车速的影响较大，系统的压力和流量波动不是太明显，恢复用时较短，说明液压驱动行走系的性能比较稳定；对整个传动系来说，固有频率ωh一定时，液压阻尼比δh越大，系统振荡越小，越容易短时间内趋于稳定。
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