七轴联动并联机床数控系统及其开放性的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junyan04
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并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用,它结构简单、运动灵活等特点使得其适合加工复杂曲面零件,如叶片、叶轮和螺旋桨等.数控系统是并联机床的控制核心,是并联机床的研究的重点,在现今面向开放式数控系统发展的背景和哈尔滨市科技局资助的并联机床叶片专机项目开发的基础上,该文对七轴联动并联机床数控系统的实现及其开放性进行了研究.开放型数控系统具有迅速、高效、经济地面向客户的模块化特性和软硬件重构能力.该文从并联机床数控的实用性出发,提出了采用集成化和组件化的思想开发并联机床数控系统,并建立了并联机床开放式数控系统参考模型,分析了其开放性实现的方法.利用该文的研究成果,已成功地研制7轴联动并串联叶片专用机床数控系统.该机床成功地加工出多级别、具有复杂曲面的汽轮机叶片零件.该机床并在2002年北京机床展和2003年北京国际机床展参加展出,现场进行1Cr13汽轮机叶片的加工,受到各界好评.目前该机床已在哈尔滨汽轮机厂用于生产加工,运行时间已有半年多,并得到该厂的订单.
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