【摘 要】
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大型柔性空间结构具有的动力学特点,使得施加在它们上的控制具有某些独有的特性.由于压电陶瓷在振动抑制、形状控制、姿态控制及噪声控制等方面均得到了广泛的应用,所以该文
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大型柔性空间结构具有的动力学特点,使得施加在它们上的控制具有某些独有的特性.由于压电陶瓷在振动抑制、形状控制、姿态控制及噪声控制等方面均得到了广泛的应用,所以该文采用压电陶瓷作为传感器和致动器.在综述了国内外文献的基础上,该文重点研究了柔性悬臂梁和轴向运动悬臂梁的动力学特性,设计了主动控制方案并编写了数值仿真程序,可以准确地模拟多种控制律作用下的柔性悬臂梁的动力响应特性.轴向运动的悬臂梁的动力学特性比较特殊,所以对其进行的理论研究更加具体深入.在最后部分,文章展示了振动主动控制实验研究的结果.实验主要集中于对简谐扰动与随机白噪声扰动下的柔性悬臂梁实施控制.控制效果明显.
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