滑动轴承—裂纹转子系统非线性动力学特性分析

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转子-轴承系统是各种旋转机械的核心部件,转子裂纹是转子安全运行的重要隐患之一,伴随裂纹的扩展会引起转子的突发性破坏,裂纹转子的动力学行为是对转子裂纹进行监测的重要依据.转子出现裂纹导致转轴刚度的时变与不对称,并由此引发一系列的非线性动力学行为,因此用线性动力学理论研究裂纹转子动力学问题存在很大的局限性,对裂纹转子非同步、概周期和混沌运动等非线性现象无法作出合理解释.利用现代非线性动力学理论的研究成果,结合裂纹转子局部非线性的特点解决其非线性动力学问题,具有重大理论与现实意义.该文利用断裂力学方法研究转子表面裂纹对转轴刚度的影响以及转子裂纹的开闭规律,合理选择裂纹转子刚度模型并综合考虑转子非线性涡动等影响裂纹开闭的因素建立不同支承情况下的动力学模型.对刚性支承Jeffott裂纹转子系统的非线性动力学特性进行了分析与研究,揭示了系统存在的各种非线性动力学行为.结果表明在特定参数范围内系统会出现倍周期运动、解的跳跃、K-T周期运动、概周期运动和混沌运动等非线性动力学现象,且非线性动力学行为的具体表现形式与转子裂纹大小密切相关.采用非线性油膜力数据库的方法获得滑动轴承非线性油膜力,对滑动轴承-裂纹转子系统的非线性动力学特性进行了研究,揭示了系统在特定参数范围内存在的非线性动力学现象.结果表明:在非线性油膜力的作用下,存在较小裂纹的转子系统一般表现为概周期运动,而存在较大裂纹的转子系统发生阵发性的混沌运动.利用打靶法的中间结果结合Floquet理论对单盘裂纹转子系统稳态周期运动的稳定性进行了研究,揭示了裂纹转子从同步周期运动发生一系列分岔最后导致混沌运动的演变过程,并对各种影响系统周期运动稳定性的因素进行了分析.计算结果表明裂纹转子存在周期运动分岔而失稳的三种情况:鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf分岔.
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