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第一部分智能化多态平衡测试训练系统的研发智能化多态平衡测试训练系统重测信度研究目的：观察在不同试验条件下智能化多态平衡测试训练系统的重测信度,探讨该系统在临床应用中的可靠性。方法：在6个不同的状态(背部支撑减重闭眼、背部支撑减重睁眼视参照物、背部支撑减重视觉反馈、正常承重闭眼、正常承重睁眼视参照物和正常承重视觉反馈)下对45名健康成年人进行静态平衡参数(平均重心、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度、重心移动轨迹总面积和额状面侧方摆速)测定,测试分两次进行,在第一次测试后的7天进行第二次测试。结果：1背部支撑减重闭眼状态下的ICC值介于0.487至0.885,重测信度一般。2背部支撑减重睁眼视参照物状态下的ICC值介于0.652至0.944,重测信度尚可。3背部支撑减重视觉反馈状态下的ICC值介于0.653至0.791,重测信度尚可。4正常承重闭眼状态时的ICC值介于0.795至0.880,具有良好的重测信度。5正常承重睁眼视参照物状态下的ICC值介于0.759至0.889,具有良好的重测信度。6正常承重视觉反馈状态下的ICC值介于0.769至0.983,具有良好的重测信度。结论：智能化多态平衡测定训练系统经初步信度分析,在评价受试者的静态平衡能力方面具有良好的信度,即在反映受试者的静态平衡能力方面具有较好的可重复性,可以用于临床工作中进行静态平衡功能的评价。视觉和承重对健康人静态平衡的影响分析目的：观察不同视觉输入和承重状态时健康人静态平衡的情况,探讨不同视觉输入和承重对健康人静态平衡的影响。方法：对45名健康成年人进行静态平衡测定,观察他们在背部支撑减重闭眼、背部支撑减重睁眼视参照物、背部支撑减重视觉反馈、正常承重闭眼、正常承重睁眼视参照物和正常承重视觉反馈状态下静态平衡参数(平均重心、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度、重心移动轨迹总面积和额状面侧方摆速)的变化,并比较不同视觉输入和承重对静态平衡的影响。结果：1背部支撑减重状态下,闭眼和睁眼视参照物时的静态平衡能力无统计学差异,视觉反馈时静态平衡能力要显著优于闭眼和睁眼视参照物状态。2正常承重状态下,闭眼和睁眼视参照物时的静态平衡能力无统计学差异,视觉反馈时静态平衡能力要显著优于闭眼和睁眼视参照物状态。3承重对于闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈刺激条件下的静态平衡能力无显著影响。结论：无论是在背部支撑减重还是正常承重状态,闭眼和睁眼视参照物对静态平衡能力无明显影响,但视觉反馈对静态平衡能力的影响显著优于闭眼和睁眼视参照物,提示视觉反馈对静态平衡的良好的即时影响作用。承重对闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈时的静态平衡能力无显著性影响。年龄和性别对于健康人静态平衡的影响分析目的：观察不同年龄段和不同性别的健康人静态平衡的情况,探讨年龄和性别对于健康人静态平衡的影响。方法：对45名健康成年人进行静态平衡测定,观察他们在背部支撑减重闭眼、背部支撑减重睁眼视参照物、背部支撑减重视觉反馈、正常承重闭眼、正常承重睁眼视参照物和正常承重视觉反馈状态下静态平衡参数(平均重心、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度、重心移动轨迹总面积和额状面侧方摆速),比较年龄和性别对于静态平衡的影响。结果：1背部支撑减重状态下,年龄对不同的视觉信息输入(闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈)时的静态平衡能力无显著影响。2正常承重状态下,年龄对不同的视觉信息输入(闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈)时的静态平衡能力无影响。3背部支撑减重状态下,性别对于闭眼和视觉反馈时的静态平衡能力无影响,而睁眼视参照物状态下男性的静态平衡控制力要显著优于女性。4正常承重状态下,性别对不同的视觉信息输入(闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈)时的静态平衡能力无影响。结论：无论背部支撑减重还是正常承重,青年组和中年组的静态平衡参数的差异无统计学意义；正常承重条件下,男女静态平衡能力没有差异。健康人下肢力量与静态平衡的相关性探讨目的：测量健康成年人双下肢关键肌肉力量及正常承重状态下的静态平衡参数,探讨下肢肌肉的力量与静态平衡的关系。方法：采用电子测力计对45名健康成年人进行双下肢关键肌肉(髂腰肌、股四头肌、股二头肌、臀大肌、胭绳肌、胫前肌、腓肠肌、比目鱼肌和腓骨长短肌)力量测定,同时测定他们正常承重状态下静态平衡参数(平均重心、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度、重心移动轨迹总面积和额状面侧方摆速)。结果：1健康成年人除了髂腰肌以外其他下肢关键肌肉力量左右两侧无差异,髂腰肌表现为右侧力量>左侧力量。2正常承重状态下,腓肠肌的力量与平均重心、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度和重心移动轨迹总面积呈正相关,暂未发现下肢其他肌肉与静态平衡能力存在相关性。结论：在正常承重时,腓肠肌与静态平衡的对称性和稳定性呈正相关,提示应针对腓肠肌易痉挛、易疲劳等特点制定合理的治疗方案来增加腓肠肌肌力从而增强静态平衡能力。第二部分脑卒中偏瘫患者静态平衡不对称性力学特征分析和干预研究目的：观察不同治疗干预下患者静态平衡能力的变化,探讨平衡训练仪治疗对脑卒中偏瘫患者的运动、平衡及日常生活活动能力改善的影响。方法：将10例明确诊断为脑卒中(缺血性脑梗死／脑实质出血)的患者,在应用相同运动疗法进行康复训练的基础上,随机分入2组(普通平衡训练组和平衡训练仪组)。采用Fugel-Meyer量表进行运动功能评价,Berg量表、RMAS量表、RMI进行平衡能力评价,Barthel100评价ADL能力,智能化多态平衡测定训练系统测定不同状态下静态平衡参数,经过28天治疗后,再次评定运动、平衡和日常生活活动能力。结果：1在治疗前,普通平衡训练组和平衡训练仪组在病程、运动、平衡、日常生活活动能力、不同状态下静态平衡参数等方面无差别。2经过28天治疗后,组内比较显示平衡训练仪组Fugel-Meyer评分、Berg评分和RMI评分较治疗前显著改善,RMAS评分和ADL评分无显著改善；普通平衡训练组Berg评分和RMI评分较治疗前显著改善,Fugel-Meyer评分、RMAS评分和ADL评分无显著改善。3经过28天治疗后,组内比较显示普通平衡训练组的静态平衡参数治疗前后无明显改善；平衡训练仪组在背部支撑减重视觉反馈时的稳定性较治疗前显著改善,其余状态下的静态平衡参数的变化无统计学意义。4经过28天的治疗后,平衡训练仪组的运动能力和平衡能力改善显著优于对照组：背部支撑减重闭眼状态时平衡训练仪组静态平衡控制力改善显著优于对照组；背部支撑减重睁眼视参照物和视觉反馈时平衡训练仪组静态平衡能力较对照组无显著改善；正常承重闭眼、睁眼视参照物和视觉反馈时平衡训练仪组和普通平衡训练组静态平衡能力无区别。结论：脑卒中偏瘫患者通过智能化多态平衡测定练习系统的训练后,其运动能力、平衡能力和日常生活活动能力较普通平衡训练组患者为佳。但具体的静态平衡参数尚未出现有显著意义的统计学差异,需要扩大样本量和增加训练时间来进行进一步的研究。第三部分脑机接口技术在中枢神经系统康复中的应用目的：通过检测脊髓损伤及脑卒中患者肢体运动想象时脑电信号,与健康人脑电信号特征相比,探求脑机接口技术在运动障碍患者康复中的应用前景。方法：采集5名健康人、4名脊髓损伤及2名脑卒中患者进行运动想象时的脑电信号,通过计算机系统分析。结果：5名健康人进行运动想象时,在大脑运动相关皮层α、β频率段上出现事件相关同步／去同步现象；4名脊髓损伤者中3名表现出类似健康人的特征,其中1人有明显稳定的特征分布；2名脑卒中患者均未发现有意义的类似的特征。结论：脊髓损伤患者进行运动想象时产生的特征脑电与健康人相似,而脑卒中患者运动想象时损伤侧皮层的脑电不具有与健康人类似的特征,这为进一步研究脑机接口技术在运动康复中的应用提供依据。