【摘 要】
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随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我们常说的自动导引运输
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随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点。因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线和物料搬运中的主流运输系统。 一套合理的AGV系统不仅可以加快物流运转和缩短生产周期，还能够提高了企业的经济效益和竞争力。因此，对AGV系统的机械结构设计和控制系统研究亟待进一步开发和研究。 本文在详细查阅中外有关AGV系统特点、类型和技术应用及开发现状基础之上，本着经济、可靠、适度柔性化的原则，借鉴国内外的成功经验，规划设计了一种采用8031单片机控制、步进电机驱动、光学导向、超声障碍检测的AGV系统。该论文重点解决了步进电机变速驱动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位置的检测及自动启停控制、超声波障碍检测等关键技术。为提高系统运行的可靠性，在软件、硬件方面都采取了抗干扰措施，完成了硬件电路及软件的设计。 本系统极大地改善了传统自动导引运输车系统设计的复杂性，降低了生产成本且增强了AGV系统的可靠性和灵活性，为AGV系统的理论研究和市场应用起到一定的推动作用。
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