卫星辅助车联网的任务卸载与资源管理技术研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Zoeyha
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星通信作为地面通信网络的补充,具备通信距离远、覆盖能力强、部署不受地理条件限制等优点,在国际通信、军事通信和应急通信等领域发挥着至关重要的作用。另一方面,随着车辆的不断普及,车联网作为物联网产业下的一个重要分支,也引起了学术界和工业界的关注。在现有的地面车联网系统中,由于车辆的高速移动,存在服务质量时变性、车辆远距离无法通信等问题,除此之外,在海洋、沙漠等环境下,或是发生地震、洪灾等自然灾害时,蜂窝网络无法实现全面部署,难以为车辆提供连续稳定的服务。为了解决上述问题,本文将利用卫星为车联网用户提供通信服务。然而在该系统中,资源是多维且受限的,这包括上下行通信资源,终端以及卫星的计算资源。与具备丰富资源的地面蜂窝网络不同,卫星通信系统由于受到本身工作方式的影响将引起较大的时延。因此,对多维且受限的资源进行合理的分配,以最小化端到端时延是当前系统中亟待解决的问题。本文首先介绍了卫星通信和车联网的研究背景与现状,总结了卫星通信系统的工作原理,阐述了卫星辅助车联网的概念与应用场景。由于卫星存在两种星上交换方式,分别是透明转发模式和星上处理模式,因此,本文提出了以下两个研究点。第一,在卫星透明转发模式下,针对压缩/解压缩系统中通信与计算资源受限导致时延较大问题,提出了一种基于去耦合的任务压缩与资源管理算法。该问题被分解为两个子问题:固定压缩比例的通信资源分配问题和各用户对的压缩比例问题。对于资源分配问题,本文采用拉格朗日乘子法来对通信资源进行最佳分配。对于压缩比例问题,为了解决系统中各用户对资源之间相互影响,本文采用了一种上限逼近的去耦合算法。结果表明,所提算法在保证用户公平性的同时,以极低的复杂度来获得较低的端到端时延。第二,在卫星星上处理模式下,针对多计算节点系统中资源分配不均与时延较大问题,提出了一种基于深度强化学习的任务卸载与资源管理算法。该问题被分解为两个子问题:固定卸载决策下的资源分配问题和多节点系统中的任务卸载问题。对于资源分配问题,本文采用拉格朗日乘子法来获得最优的通信资源与星上资源结果。对于任务卸载问题,本文首先将之提炼为一个马尔科夫决策过程,再使用深度强化模型进行训练。仿真结果表明,所提算法可以在较短时间内收敛并获得较低的加权时延和,解决了时变环境下的资源管理问题。
其他文献
培养学生分析、处理数据并从中获取信息、加工信息的能力,无论是在高考中还是将来学生从事科学研究都非常重要,这是学科核心素养的重要组成部分.文章以基于数据分析的证据推理在化学教学中的应用为例,深化对概念的理解、细化对规律的探究、强化思维的深刻性、浓化学生的参与度,发展学生化学学科核心素养.
化学认识思路的形成是学生核心素养培育和提升的重要途径,基于化学认识思路的教学设计包含化学认识思路的抽提、结构化、显性化、固化与迁移四个设计环节,以“电解质的电离”为例,进行了基于化学认识思路的教学设计与实践.
依据高中化学课堂教学片段,结合课堂问题的发起、形成和解决的过程,重点阐述了课堂中真实情境激发出的“问题”能够暴露学生知识盲区、认知缺陷的意义,并提出了在处理“问题”中收集学生过程评估依据,从而在课堂上高效地完成完善学生知识体系,培养学生化学学科核心素养的教学目标.
2020年11月16日至17日,习近平总书记在中央全面依法治国工作会议重要讲话中明确提出,要总结民法典的编纂经验,适时推动条件成熟的立法领域法典编纂工作.2021年1月1日,《中华人民共和国民法典》正式实施,这是新中国成立以来唯一一部以“法典”命名的法律,标志着我国正式进入法典化时代.2021年4月21日,全国人大常委会公布2021年度立法工作计划,将研究启动环境法典、教育法典、行政基本法典等条件成熟的行政立法领域的法典编纂工作.教育部政策法规司也将研究启动教育法典编纂工作列入2021年工作要点.
期刊
领域法学作为一种回应新兴学科的研究范式,崇尚“问题意识”“综合视角”“创新思维”的理念.以教育问题为导向的领域法学,应当成为教育法学的理论定位,这能够充分弥补传统部门法学体系封闭的局限,有效回应我国教育法治迅速发展的实践需求.教育法学的基本范畴是与教育现象相关的法律问题.今后的教育法学研究应当注重从价值体系、内容体系、方法体系三个方面协调推进,系统开展我国教育法学的体系建构.
随着社会的高速发展,在新的一轮课改中,对化学教学提出了更全面、系统的素质教育要求.作者通过基于化学核心素养问卷调查的数据反馈,分析当下初中学生在化学核心素养上的培养现状及存在问题,并针对这些问题提出了相应培养学生核心素养的策略.
在化学教学过程中精准渗透化学史的有效教育,能帮助学生体会化学家探索世界的思维方法和科学态度,感受化学概念形成的曲折和严谨,培养学生的化学关键能力和必备品格.而在化学学科的发展中,证据推理贯穿于整个科学探究的过程.以“分子、原子”概念教学为例,以史料为线索,带领学生了解认知一般规律;以实验为证据,推测微观世界的变化特点,最终强化学生的学科知识,提升学生的思维品质.
鉴于传统高三复习中存在的一些弊端,重构以培养学生化学核心素养为主旨,探讨多模块知识融合,选择将知识情境化、情境问题化的高三复习教学模式,形成了走向真实情境的项目式学习的教学手段.文章以“灭菌剂ClO2的学习”为总任务,分解成“实验室制取ClO2”和“ClO2的用途及其工作原理”两个子任务,围绕“ClO2的制备原理、实验装置、测定ClO2水溶液的纯度”以及“ClO2结构及其性质、ClO2水体消毒原理及其副产物、水体除锰优化条件探究”等方面探索高三复习课实施项目式学习的教学方法,以期体验理论与实践相结合的物质
有机化学在高中化学课程中的地位毋庸置疑,文章就必修阶段的甲烷取代反应、乙烯加成反应和乙酸乙醇的酯化反应进行分析,讨论了在进行课本知识拓展和习题改编时可能出现的科学性错误,并对新版教材内容提出了一些建议.
医用软件是数字化、高科技的产品,可以配合多种医疗设备共同使用,是最具发展潜力的行业之一[1]。医用软件的应用可以加强医院管理,提高医疗服务水平和改善工作条件,帮助医生分析大量医疗数据和协助诊断病症,是现代化医疗机构不可或缺的基础设施[2]。国家出台很多的法规和考核制度针对医用软件质量管理和安全,对于产品的最终结果非常看重,但是忽略了产品上市前的注册进度管理。通常注册进度的管理会贯穿到产品上市前的设