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近些年来,随着网络计算机技术和通信电子器件的发展,由于多智能体系统具有自主性、交互性、分布性,较高容错率等特性,多智能体系统逐渐引起人们的关注。多智能体系统的一致性问题,作为该研究领域一个基本问题,吸引国内外学者广泛研究。在实际工程中,为了减少系统的控制和通信压力,人们提出了事件驱动控制策略。事件驱动控制,即根据事件是否发生,从而决定是否执行控制任务的机制,其中,设定的事件被称为事件触发条件。这是因为事件驱动控制能够有效地减少通信资源的消耗,减轻控制器的压力,因此,在资源受限的应用背景下,事件驱动控制具有很好的应用前景,本文将基于事件驱动控制对二阶多智能体系统进行研究。本文主要研究内容和成果如下:(1)提出了非线性协议下,二阶积分器多智能体系统的边事件驱动的一致性控制方法,设计了事件驱动控制输入和事件驱动触发条件,并对系统的一致性问题进行研究。在多智能体系统的一致性问题研究当中,线性控制协议较为常见,现已取得不少相关的成果,而在非线性控制协议下,事件驱动控制的成果还较少。本文在非线性控制协议的基础上,通过结合非线性的交互特点,定义智能体之间的相对状态量作为变量,设计事件驱动控制输入和事件驱动触发条件。所设计的控制协议能够以更低频率更新控制器,保证系统能够实现一致性,进而节约了系统控制资源。在此基础上,本文将边事件控制方法和所得的理论结果,运用到具有对称双向拓扑结构的巡航小车系统中,提出了非线性协议下对称双向体系结构的边事件驱动控制策略,设计了事件驱动的控制输入和事件驱动触发条件,实现了巡航小车的等距一致的队列控制。(2)提出了非线性协议下,耦合调和振子系统的事件驱动的同步控制策略,设计了事件驱动控制输入和事件驱动触发条件,并进行同步问题的论证。进一步,采用了点事件驱动控制的方法研究耦合调和振子系统。在此基础上,采用Matlab对所设计的控制方法进行仿真,验证所提出的基于边和基于节点设计的事件驱动控制策略具有节约通信资源,减少系统消耗成本的特性。