【摘 要】
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增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个新兴技术，它借助于三维显示技术、交互技术、多种传感技术、计算机视觉技术以及多媒体技术把计算机生成的二维或三维的虚拟信息融合到用
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增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个新兴技术，它借助于三维显示技术、交互技术、多种传感技术、计算机视觉技术以及多媒体技术把计算机生成的二维或三维的虚拟信息融合到用户所要体验的真实环境中。AR(Augmented Reality)技术可以用在VR(Virtual Reality)技术应用的领域，如医疗、军事、教育、娱乐等诸多领域，并且比VR技术具有更加明显的优势。
增强装配系统将增强现实技术应用到装配领域，旨在降低生产成本、缩短设计时间同时增强用户的装配体验。本文主要研究了增强装配系统的增强现实技术以及在此环境下的交互技术，包括注册跟踪技术、双目视觉技术、装配运动仿真技术、手势识别技术以及多通道人机交互。
本文首先构建了增强现实环境，采用了基于标志物注册跟踪算法，实现了虚实融合的装配场景；同时提出了利用双目视觉算法对实体交互工具--红外光笔进行定位跟踪以及三维位置重建，实现了拆装过程中直接操作的交互手段，可以对虚拟模型进行拾取、平移或旋转操作。然后研究了增强装配系统下的装配场景仿真问题，包括场景管理、装配运动约束以及装配流程控制，实现了对复杂装配任务的描述和仿真。接着研究了在增强现实环境下的交互方式，分别研究了语音识别技术、视觉手势技术，同时讨论了多通道交互手段的协同工作问题，对具体的应用场景进行了分析及运用。最后通过建立一个模拟飞机发动机拆卸过程的增强现实装配原型系统，整合了上述技术模块，展示了增强环境模拟飞机发动机拆卸训练的实验效果。
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