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随着信息技术的飞速发展，作为开放式数控系统中关键部分的运动控制器也越来越向可移植性、可扩展性和信息网络化等方向发展。本课题利用目前广泛采用的DSP+CPLD结构设计了一种运动控制器，并在运动控制器中设计了RS232/RS485、eCAN和网络等通信接口，以增强其信息互联的特性。
课题的主要工作包括：
一、在分析当今开放式数控系统的基础上，规划运动控制器的整体研发方案。
二、对运动控制器各个功能模块及接口进行硬件电路设计，包括电源转换电路，DSP硬件电路，网络接口电路，RS232/RS485接口电路，CAN总线接口电路，差分整形电路，D/A转换电路等。
三、设计运动控制器的原理图、PCB图，并制板、焊接。
四、采用VHDL语言和图形输入方式设计CPLD各个接口模块，并加以调试，验证。
五、对系统的各个功能模块和通讯接口编写底层驱动软件及相关调试软件，并加以实验验证。
本课题研发的运动控制器，是基于DSP和FPGA技术，定位于一般机床的数控改造和通用设备的运动控制系统。该运动控制器既兼顾数控机床的需要，又具备较强的通用性。可为机电一体化系统中运动控制的数字化解决方案提供软、硬件开发平台。