【摘 要】
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该论文课题是设计并建立开放式数控X-Y两轴工作台,目的是为深入研究进给系统的高速、高精度特性以及为评价DSP运动控制卡的特性搭建一试验平台.该文通过对国内外开放式数控系
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该论文课题是设计并建立开放式数控X-Y两轴工作台,目的是为深入研究进给系统的高速、高精度特性以及为评价DSP运动控制卡的特性搭建一试验平台.该文通过对国内外开放式数控系统的研究,分析比较了几种开放式数控系统的开放途径和体系结构,最终确定采用“NC嵌入PC”的方式来构造该数控工作台.该设计把PMAC运动控制卡插入工业控制机（IPC）的标准插槽,再配上交流伺服电机、伺服驱动器、编码器等,构成一个模块化的数控系统.在对工作台机械结构进行设计的过程中,主要对滚珠丝杠螺母副和滚动直线导轨副进行了计算、校核,确保了机械传动部件的精度和刚度,使之满足系统的要求;通过计算,选择了电气驱动部件,包括交流伺服电机和与之匹配的伺服驱动器;应用PAMC的G代码解释程序、M代码解释程序和T代码解释程序编写了工作台运动程序,实现了工作台的直线、圆弧等动作;该文还建立了系统的数学模型,并分析了系统动、静态特性对双轴运动精度的影响,研究了提高直线和圆弧轨迹轮廓精度的方法;最后通过联机实验,检测工作台的定位精度和重复定位精度,并使用QC10球杆仪对工作台进行了圆测试,应用误差测量软件BallBar5分析了工作台产生误差的主要原因并给出分析结果.
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