论文部分内容阅读
随着国民经济的快速发展,现代物流技术发展迅速。穿梭式自动化立体仓库(AVS/RS)是一种新型立体仓库,具有储存量大、拓展性强、存取效率高等特点,使得仓库管理和物流输送更加简单灵活。智能穿梭车是AVS/RS中的核心设备,穿梭车的工作效率直接影响着整个立体仓库的工作效率。因此,研究穿梭车稳定、高效、智能的控制系统,具有重要的意义。本文首先通过分析智能穿梭车在立体仓库中的应用,研究目前穿梭车控制系统中的不足,根据穿梭车的控制要求进行功能分析。以PLC作为控制系统主控制器进行控制系统研究和设计,由PLC、各