【摘 要】
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起重机的理想运行情况应该是所有车轮均在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮缘不与轨道相接触，即轮缘与轨道保持一定的间隙。实际上，起重机大车和小车在运行过程中一般都有车轮轮缘与轨道侧面相接触而产生水平侧向推力，导致轮缘与轨道相摩擦而产生磨损，通常称这种现象为啃轨。啃轨现象在起重机的使用过程中普遍存在，且易造成严重危害。人们做了许多工作以减轻其危害，但许多年来成效不大。现代控制论、机械工业技术、计算机技术及
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起重机的理想运行情况应该是所有车轮均在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮缘不与轨道相接触，即轮缘与轨道保持一定的间隙。实际上，起重机大车和小车在运行过程中一般都有车轮轮缘与轨道侧面相接触而产生水平侧向推力，导致轮缘与轨道相摩擦而产生磨损，通常称这种现象为啃轨。啃轨现象在起重机的使用过程中普遍存在，且易造成严重危害。人们做了许多工作以减轻其危害，但许多年来成效不大。现代控制论、机械工业技术、计算机技术及电工电子技术的发展，为解决啃轨问题提供了有力的手段。本课题正是基于此目的而开展工作的。
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