【摘 要】
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汽车电动助力转向系统是一种利用直流电动机为汽车提供辅助动力转向系统.与传统液压转向系统相比具有多方面优越性.表现在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保.
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汽车电动助力转向系统是一种利用直流电动机为汽车提供辅助动力转向系统.与传统液压转向系统相比具有多方面优越性.表现在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保.汽车电动助力转向系统研究是近年来国内汽车工业一个比较热门的课题,具有重要研究价值和巨大潜在应用前景.作者参与了东大EPS项目研发的整个过程,包括对汽车电动助力转向系统EPS的整体构造方案的设计,及其组成部件的选型和系统工作原理等相关问题研究.通过对国内外EPS控制系统的广泛调研和深入研究,作者提出了EPS产品开发和试验所用试验台的构建方案,对EPS控制系统实验台的设计原理、实现功能、材料选型以及试验台的进一步改进等一系列技术进行了研究;在此基础上,利用EPS控制系统实验台进行了相关的数据测试,并对试验数据测试过程和对试验数据进行了系统分析.从中总结出控制系统开发中存在的问题,并提出了改进的方法.根据EPS控制系统的试验数据结果分析,结合系统的设计要求,作者提出了EPS控制系统软件设计的总体方案和计算流程.在论文中对控制软件的基本思想、算法依据和调试的手段进行了详细探讨,突出了模块化编程在整个设计过程中的地位与作用.课题所研究的EPS控制系统以及试验台已在合作企业试用,进一步改进的方案已得到落实.初步应用的结果显示达到试验台开发的设计要求,对合作厂家开发EPS产品具有重要的帮助.课题所关注的内容在国内是一全新的研究课题,涉及较多的学科领域,包括机械设计、汽车理论、计算机技术、控制技术、传感器技术和电机技术等.研究中积累了大量经验和重要资料,对推动中国汽车电动助力转向系统的发展将起积极的作用.
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